В городе Видное идите на железнодорожную станцию, либо сразу на станцию Расторгуево, либо на любую другую, чтобы добраться до станции Расторгуево.
Поезжайте до станции Коломенское.
Расписание смотрите на сайте туту.ру - www tutu ru (Расторгуево→Москва Павелецкая).
От станции Коломенское пешком идите до станции метро Варшавская (идти недалеко), где ходит троллейбус № 72. На нём вы сможете добраться до станции метро Беляево.
Есть и маршрутка № 198м, которая тоже ходит от Варшавской до Беляево (если её не отменили).