Должник не проживает по месту регистрации 9 лет. Имеют ли право судебные приставы описывать имущество по его месту регистрации, где проживают его родственники?

(Ред. А)
Долг за налог за авто весит на человеке 9 лет, не проживающим по месту прописки, а долг требуют с нас(родственников).
В коллекторском агентстве говорят, что у них есть судебное решение о взыскании долга (нам бумаги не приходили о вызове в суд). И во вторник они приедут с судебными приставами описывать имущество(
никто не хочет искать должника. Эти действия правомерны? Как нам поступить в данной ситуации?