Как переписать машину на сына не регистрируя ее на себя?

Уважаемый Павел! В милиции Вам ответили правильно. Если бы Ваш покойный отец оставил завещание, где бы указал конкретных наследников на то или иное имущество - тогда бы не было никаких проблем. Из Вашего вопроса, я понял, что завещания не было и Ваша мама вступила в права наследования через 6 месяцев. Поэтому она унаследовала автомашину, которую должна переоформить на себя. После этого на Вас оформляется полная генеральная доверенность (нотариально заверенная)и Вы, фактически становитесь владельцем машины на три года.

Действительно, на вас машину можно переписать только после того как ваша мама вступит в наследство, а это подразумевает оформление машины именно на маму как на наследника. И только после этого мама сможет распоряжаться автомобилем по собственному желанию.