Если честно, то мне кажется, что поездка от Киевского вокзала до Казанского наземным городским транспортом - не очень хорошая идея.
Дело в том, что эти вокзалы расположены не на главных магистралях типа Садового или третьего кольца, а в некотором удалении от них, и такое впечатление, что городские власти просто не предусматривали, что при наличии метро (входы в него расположены прямо в зданиях вокзалов), дорога на котором по этому маршруту займет максимум минут двадцать (включая вход и выход из метро), кому-то может придти в голову ехать по этому маршруту наземным городским транспортом, да еще с вещами. В результате Вам придется либо ехать с несколькими пересадками (это дорого и долго, особенно в незнакомом городе), либо значительную часть пути пройти пешком (примеры описаны в предыдущем ответе), что с вещами, конечно, проблематично.
Но если у Вас много вещей и Вы категорически не хотите спускаться в метро, Вам будет проще взять такси - стоимость проезда на такси, о котором я писал здесь
http://www.moscow-faq.ru/all_q... - фиксированная и составит 360 рублей (ночью дешевле - 295 рублей, потому что пробок нет). Учитывая сегодняшнюю стоимость проезда в наземном общественном транспорте, это совсем недорого, зато гораздо удобнее и не заблудитесь. К тому же быстро и так, как Вы хотели - по земле, а не под землей...
Вы, конечно, сможете взять такси и на стоянке у вокзала, но там, скорее всего, будет заметно дороже, так что мой совет - такси по ссылке...