Что надо делать для уменьшения пробок на московских дорогах?

Наверняка из-за неуважения водителей друг к другу. Вообще один человек, ранее проживающий в пригороде, говорил, что когда на шоссейном перекрёстке не было светофоров, была взаимоуважение водителей, пробок не было; однако когда установили светофор автомобили стали биться и образовывались ежедневно приличные пробки.