Ответ
Анкету на получение загранпаспорта несовершеннолетним ребенком заполняют и подписывают от имени ребенка его законные представители, т.е. отец или мать, а при их отсутствии лица, официально опекающие детей.
Процедура получения заграничного паспорта гражданином Российской Федерации, не достигшим возраста 18 лет (где оформлять, какие документы, как заполнять и многое другое) описана на портале государственных услуг на странице
Здесь можно скачать и анкету и образец (шаблон) заполнения.