Как не допустить установки нежелательных программ?

Первое и самое простое правило - никогда не работайте из-под учётной записи с административными привилегиями.

Задачи, требующие административных прав, "в бытовой" компьютерной жизни довольно редки, а возможные и нежелательные последствия от потенциально вредоносных программ существенно выше.
Что касается установки сопутствующих программ, то, как правило, они не ставятся автоматически, помимо вашей воли - вы даёте своё согласие на то, но, согласие это зачастую камуфлируется. Например, в диалоге установки необходимой вам программы где-нибудь стоит маленькая галочка "установить то-то и то-то", или есть кнопка "расширенные параметры", "дополнительно" - там-то и скрывается ваше "согласие".
Внимательно проверяйте все возможные параметры установки, в 99% случаев никакие сопутствующие программы, без вашего ведома, установлены не будут.
Если же установка происходит всё равно, гарантированно без вашего согласия, это лишь говорит о недобросовестности автора программы, которую в устанавливаете, а следовательно, такое программное обеспечение на компьютере лучше не использовать.

Также, хоть это напрямую не относится к данному вопросу, настоятельно рекомендую тщательно читать все всплывающие сообщения программ, сайтов и т.д. Бездумное нажатие клавиш "да", "ок" и т.п. может наделать много бед.