Зачем нужны жёлтые круги на дверях магазинов, предприятий и т.д.?

И, кроме всего, желтый цвет - предупреждение. Не запрет как красный, но яркий кружок, привлекающий внимание. Человеку свойственно реагировать на яркие предметы. Волей-неволей, переключив внимание, замедлит шаг, что довольно важно сделать перед входом/выходом магазина.