Угнали автомобиль. Но уголовное дело не было заведено. машина в ГАИ осталась числиться на мне. Пришел дорожный налог за 5 лет.?

Напишите в ГИБДД заявление о списании этой машины в утиль (что-то в этом роде - Вам подскажут сотрудники ГИБДД), и о снятии её с учёта в связи с этим. Предостваляете документы о снятии машины с учёта в налоговую инспекцию. Это самый короткий путь "избавиться" от этой машины, не выясняя, что с ней произошло. Только заплатить за прошедшие годв придётся, увы.