Очень многие стесняются. НО лучше всего начинать с малой публики. Соберите кучу людей и начните им что-нибудь объяснять, рассказывать. Как станете более уверенными, можно уже охватывать больше аудиторию. Со временем стеснение начнет проходить. Главное, постоянно тренироваться.