Школьником я просто брал деревянную палку от самодельного турника и вешал по краям рюкзаки или пакеты с книгами. Конечно это не для всех упражнений годится, но точно не дорого. Можно взять черенок от лопаты, да всё что угодно: смотря какая фантазия.
Ещё ссылку можно посмотреть ссылка
тут всё по чертежам: серьёзнее и вложений финансовых потребуется больше.
Ещё советую тут: ссылка
скачать книгу "Молодость и сила" много интересного и полезного.