Почему некоторые кошки любят топтать человека лапками?

Котик топчет лапками человека.

Этому уже давно дали объяснение.

Таким образом кошка (котенок) имитирует (повторяет) свои действия, когда он массировал материнский (кошачий) животик, вызывая таким образом поступление молока.

Этот поведенческий момент закладывается с рождения.

И человек теперь тоже как бы его мама-кошка.