Где лучше пересечь границу?

Я бы предложил в этом качестве один из погранпереходов на белорусско-литовской границе.

Таких переходов четыре, и, коль скоро Вы собираетесь ехать дальше на запад, я бы рекомендовал Вам самый западный из них, он же - самый незагруженный: Привалка-Друскининкай. Едете транзитом через Белоруссию по М1, дальше по М6 до Гродна - и оттуда - на границу. Очередей нет вовсе.

Не забудьте заправиться сперва на последней российской, потом - на последней белорусской заправке.