Когда возникает право собственности на земельный участок у наследников?

Право собственности у наследников наступает по общим правилам - в дату регистрации права собственности на то или иное недвижимое имущество. В Вашем случае - это земельный участок.

И момент смерти наследодателя, и вступление в силу решения суда - всего лишь обстоятельства, при которых у наследника появляется право на наследство.
Но, чтобы оно стало принадлежать ему на законном основании, егоь надо зарегистрировать.

Поэтому право собюственности у наследников на земельный участок возникает с сомента регистрации права на этот земельный участок в государственном органе.