Как сделать так,чтобы стиральную машину на гарантии отремонтировали бесплатно?

Как вариант - пригласить стороннего мастера, для проведения независимой экспертизы, если с решением мастера сервисного центра не согласны. Ну, хотя бы обзвонить разные сервисные центры, назвать марку стиралки и озвучить имеющуюся проблему (стуки и пр.).

Даже при самом бережном отношении к стиральной машине она может сломаться. Негарантийный случай это когда мастер докажет, что стиральная машина использовалась не по назначению, или эксплуатировалась при недопустимых условиях, режимах, либо с ней обращались не аккуратно.

Срок гарантии даёт только производитель, но никак не сервисный центр, и не продавец.
Поэтому, при проблемах с ремонтом следует обращаться непосредственно к производителю.

В паспорте к стиральной машине должны быть описаны негарантийные случаи. Это, как правило, самостоятельное подключение, самостоятельный ремонт (есть пломбы, которые нельзя вскрывать), неправильная (несамостоятельная) розетка или использование удлинителя, стирка в машине запрещённых изделий и предметов, превышение допустимой нагрузки по весу.

Кстати, машину могут забрать в цех, чтобы сделать точную диагностику, если мастер сомневается, поэтому будьте готовы к этому. Ваше право - попросить замену машине любой другой, на время диагностики и ремонта. Естественно, бесплатно.