Как оформить на родственника недвижимое имущество (гараж) владельца после его смерти?

Да, вы должны получить документ нового образца, точнее свидетельство о праве собственности на нового/другого собственника/наследника (само, "автоматически", ничего и никуда "не перейдет").

Чтобы оформить имущество в собственность на наследника Вы можете обратиться в ближайший к Вам МФЦ - там Вам подробно разъяснят, какие документы следует предоставить для оформления права собственности на наследника в связи со смертью наследодателя, а также что и в какой последовательности нужно делать, чтобы собрать необходимые документы.

Подробную информацию Вам может предоставить нотариус, к которому Вы должны обратиться для открытия наследства/получения свидетельства о праве на наследство.

Начните с МФЦ. Не забудьте взять с собой паспорт.