Документ в формате pdf можно подписать в программе Adobe Acrobat Reader DC, предварительно сохранив документ Word в формате pdf.
В программе можно ввести подпись ( написать, но такая подпись сложно удается), а можно загрузить фото или скан подписи, выполненной желательно на белом чистом листе черными чернилами. После открытия документа, выбрать вкладку "инструменты" -"заполнить и подписать" и добавить подпись, сохранить.
Если программа Word, например,Word 2003, не преобразует документ doc в pdf, можно установить бесплатный pdf конвертер - doPDF.
Программа создает виртуальный принтер,который сохраняет документ в формате pdf.
Есть онлайн-сервис act-contract com, здесь можно открыть документ, добавить печать и подпись, выгрузить документ в формате jpg или pdf. Но бесплатно только один одностраничный документ в сутки.