Можно ли материнский капитал выдавать на руки?

Может быть и проще, но с государственной точки зрения не выгодно.

Во-первых, безналичные деньги не изымаются из бюджета, во-вторых, перераспределяются на те статьи бюджета, в пополнении которых заинтересовано государство.

И, в-третьих, нет гарантии, что получившие на руки, используют его на те цели, в которых заинтересовано государство.