Элементарно. Они же как дети малые. Не пускать их на балкон или на открытое окно. Или пускать под присмотром или на привязи. Уходя из дома закрывать окна и балкон.
Неплохой способ - сетка на окно. В принципе даже простая марля подходит. Но сейчас продается и специальная сетка. На липучке. Прилепить ее внутри помещения на раму. Тогда можно открывать окно.И жучки не летают, что тоже плюс.
Ели окна пластиковые - еще проще. Продается специальная сетка в тонкой рамке. И защелки. Прикрутить защелки и поставить в них рамку. И можно держать балконную дверь открытой все лето. С самим балконом сложнее. Особенно если он не остеклен. Но можно тоже придумать какую нибудь сетку.
Еще у пластиковых окон есть функция (не у всех, это предусмотрено моделью) Открывание по горизонтальной оси.
Окно открывается сверху, а его нижняя часть остается прижатой к раме. В таком виде и воздух поступает и животные (да и дети) не могут пролезть...