Как не допустить падения из окна или с балкона домашних животных?

Как не допустить падения с балкона или из окна?

Элементарно. Они же как дети малые. Не пускать их на балкон или на открытое окно. Или пускать под присмотром или на привязи. Уходя из дома закрывать окна и балкон.

Вот наверно и всё.

Открытые окна.

Неплохой способ - сетка на окно. В принципе даже простая марля подходит. Но сейчас продается и специальная сетка. На липучке. Прилепить ее внутри помещения на раму. Тогда можно открывать окно.И жучки не летают, что тоже плюс.
Ели окна пластиковые - еще проще. Продается специальная сетка в тонкой рамке. И защелки. Прикрутить защелки и поставить в них рамку. И можно держать балконную дверь открытой все лето. С самим балконом сложнее. Особенно если он не остеклен. Но можно тоже придумать какую нибудь сетку.
Еще у пластиковых окон есть функция (не у всех, это предусмотрено моделью) Открывание по горизонтальной оси.
Окно открывается сверху, а его нижняя часть остается прижатой к раме. В таком виде и воздух поступает и животные (да и дети) не могут пролезть...