Для того, чтобы отучить собаку что-либо подбирать на улице просто - напросто пользуйтесь намордником. Со временем собака приучиться и привыкнет к наморднику и, после того, как вы его снимите и будете гулять уже без него, собака уже не будет подбирать все на улице.