В какие дни церковь разрешает заниматься уборкой, стиркой? А в какие запрещает?

Церковь не запрещает заниматься трудом. Это предсталвение неверно.

Просто есть дни, когда общение с Богом путем чтения молитв, святых книг, а также безвозмездной помощи страждущим, является приоритетным. Это религиозные праздники, например, Рождество Христово или Троица.
В эти дни лучше отложить свои мирские дела на вечер, а утро и день посвятить молитвам, чтению духовных книг.

Убираться и стирать не возбраняется церковью. Просто не надо забывать и о Боге. В обычной жизни мы забываем о душе, о молитвах. Поэтому и есть специальные дни, когда приоритет надо отдать духовному общению с Богом.