Есть программы напрямую переносят контакты, заметки, календарь со смартфона на Андроиде на iPhone.
Но более надежным является способ синхронизации контактов на компьютер на почтовую программу Outlook а Потом уже с Аутлука на Айфон. Соответствующие программы для Андроида имеются как родные - например Kies для Samsung так и сторонних разработчиков. Приводить здесь их не буду, так как список достаточно большой. Я рекомендую пользоваться родными программами для синхронизации.
Аналогично поступить надо и с Айфоном. Программ также великое множество.
При настройке программ по синхронизации будьте особо внимательными по направлению синхронизации - с телефона на комп или с компа на телефон, или в обоих направлениях. Оптимально выбирать последний вариант.