Как узнать прочитано ли письмо?

Да, можно, но не на 100%. Вот варианты

1. Можно поставить требование "подтверждение получение письма". В этом случае, если у пользователя настроено автоматическое подтверждение, то вы получите его. Но если не настроено, то не поулчите

2. Есть некоторые сервисы, которые позволяют выполнить проверку. Они действуют по такому принципу: в тексте письма располагается небольшая картинка, но эта картинка не прикреплена к письму, а находится на сервере сервиса.
Когда пользователь открывает письма, картинка подгружается с сервера и сервис регистрирует получение письма.
Не будет работать, если:
- отключены картинки
- чтение письма будет происходить не в html
(сам не пользовался сервисами)

3. Иногда делаю так: располагаю ссылку в тексте письма, по которой пользователю было бы интересно перейти. И каким-нибудь образом регистрирую переход по ней
- если это мой сайт, то ставлю метку в ссылку, и тогда Яндекс.Метрика видит этот переход в отдельном отчете
- можно, например, скрыть ссылку сервисом гугла goo.gl. Тогда по-моему переходы регистрируются

Наверняка можно еще придумать способы.
Удачи!