Согласно всем известным словарям (Даля, Ефремовой,медицинским)
и википедии, в том числе, это одно и то же понятие, по латыни Medication. Другое дело, что в понимании обывателей подразумевается, что лекарственный (или медицинский) препарат это готовое фармацевтическое средство (природное или синтезированное), которое включает в себя то или иное лекарственное средство, или совокупность средств.
Но это заблуждение, т.е. масло масленое, как говорят в народе
Чем отличается лекарственное средство от лекарственного препарата?
Лекарственный препарат - это готовое к употреблению вещество, находящееся в соответствующем агрегатном состоянии (твёрдом, жидком или газообразном). Лекарственное средство - это то, что потенциально может использоваться в медицинских целях.
Пример: настойка валерианы, таблетки валерианы - это лекарственные препараты. Корень валерианы - лекарственное средство. Кислородная подушка - лекарственный препарат. Горный или морской воздух - лекарственное средство.