Разумеется, вариантов множество, так что совет - из личного опыта:
В Судогодском районе семейный мини-отель "Дом в дали". Частный новый рубленый дом со всеми мыслимыми и немыслимыми удобствами. На участке - баня человек на 8. Замечательные дружелюбные хозяева. Купаться можно в протекающей в 400 м реке (не особо глубокая, но плавать вполне можно). Ну, и лес вокруг, разумеется - с грибами, ягодами и пр. По памяти от Владимира - километров 30.
Явно не пожалеете. Реквизиты - ниже в поле "Источник"