В каких случаях человека могут обвинить в грабеже, в каких в краже и в каких в разбойном нападении? Чем различаются эти понятия?

Не формулировки под действия, а действия под формулировки в соответствии с УК РФ. Полный и исчерпывающий ответ на данный вопрос Вы можете найти в Уголовном кодексе Российской Федерации (ст.158 УК РФ - Кража,ст.161 УК РФ - Грабеж, ст.162 УК РФ - Разбой).

Степан, привожу определения из Уголовного кодекса РФ:
Кража, то есть тайное хищение чужого имущества (статья 158)
Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества (статья 161)
Разбой, то есть нападение в целях хищения чужого имущества, совершенное с применением насилия, опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия (статья 162)

Общая характеристика преступлений против собственности:1.Кража-тайное хищение чужого имущества.2.Грабеж-открытое хищение чужого имущества.3.Разбой-открытое хищение имущества с применением оружия или других средств используемых в качестве оружия.Читайте внимательно каждое из определений и Вам станет понятен смысл обвинения в каждом конкретном случае.

Обвинить могут в преступлении (грабёж, кража, разбой и т.п.), когда будет т.н. состав преступления (потерпевший, время, место, фактура - конкретные деяния, причинившие вред потерпевшему, свидетели или неопровержимые доказательства, а также умысел (знание о том, что деяния могут причинить вред)... Всё это "Основы права" для учащихся среднего профессионального образования, кстати есть учебник, но лучше читатйте УК РФ и УПК РФ.