Как правильно оформить ДТП, не вызывая сотрудников ДПС?

Недавно получила удостоверение водителя и езжу на своём автомобиле, но боюсь попасть в аварию. Как в этом случае можно будет оформить ДТП без вызова сотрудников ДПС.