Действует ли правило ПДД "помеха справа", если в полосе слева просит уступить дорогу "скорая", и нужно дать возможность водителям из левой полосы пропустить её, а в правой полосе водитель решил перестроиться в твой ряд?

Насколько я помню ПДД - помеха справа строго не оговорена. Ее там попросту нет. Можете пересмотреть ПДД.

Смотрим пункты ПДД, где встречается слово "справа":
8.4: "При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа».
8.9: «В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа».
13.11: «На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа». Исключение в данном случае сделано для круговых перекрестков.

Ваша ситуация - Вы едете В СВОЕМ РЯДУ. Ответьте мне на вопрос - вы ОБЯЗАНЫ пропускать того, кто хочет перестроится хоть справа, хоть слева. Не обязаны. В таком случае применяется шашечный прием перестроения. На ту полосу, куда все перестраиваются, "влезают" через одну машину. В вашей ситуации немного смещаться правее уместно, если Вы не выезжаете за линию, отделяющую полосы. (Другое дело, если вы заехали на другую полосу и двигаетесь "посередине", тут уже Вы виноваты). Тот, кто перестраивается справа (у него помеха на полосе) должен убедиться в том, что его видят и пропускают, а не лесть напролом из-за того, что у него машина круче.

Так что ВСЕХ пропускать Вы не обязаны. Виноват тот, кто полез перестраиваться на Вашу полосу движения, не убедившись в том, что нет никаких препятствий на его пути и его пропускают. А прикрываться "помехой справа" ему не стоит. В данной ситуации она не прокатит.