Заявление на снятие с учета автомобиля можно заполнить дома, скачав образец заявления с сайта Госуслуги. Пройдя по этой ссылке
Также по этой ссылке Вы найдете весь перечень необходмых документов для снятия автомобиля с учета.
Если при заполнении возникнут вопросы, можно свериться с образцами заполнения заявления в отделении ГИБДД или задать вопрос на сайтах Госуслуги или ГИБДД.